کالیبره کردن پهپاد| چگونه پهپادمان را کالیبره کنیم|نمایندگی رسمیDJI

چگونه یک پهپاد را کالیبره کنیم؟

نحوه کالیبره کردن پهپاد ها

اگر قصد دارید از یک پهپاد صنعتی دوربرد کوادکوپتر برای کارکردهای خصوصی یا تجاری استفاده کنید، راه ایده آل برای یادگیری این است که کار با آن را امتحان کنید. با این حال، قبل از شروع به دست آوردن آن، لازم است که نحوه کار آنها را یاد بگیرید، به ویژه اهمیت کالیبره کردن مکرر آنها.عوامل زیادی وجود دارد که ممکن است باعث شود حسگرهای پهپاد به طور جزئی یا قابل توجهی از کالیبراسیون خارج شوند. همچنین حسگرهای زیادی در پهپاد تعبیه شده است تا گزینه‌های دقیق پرواز را در اختیار شما قرار دهد.

خلبانان باتجربه پهپاد ها می‌دانند که فرودهای سخت یا توده‌ها می‌توانند باعث لرزش آشکار سازها شوند و بر حقیقت کالیبراسیون تأثیر بگذارند. اگر احساس می‌کنید پهپاد شما به سرعت به سفارش‌های شما واکنش مناسب نشان نمی‌دهد یا عملکرد ضعیفی دارد، ممکن است زمان آن رسیده باشد که آن را از نظر دقت ارزیابی کنید.در این مقاله ما نگاهی خواهیم داشت به چرا، چند بار و نحوه کالیبره کردن یک پهپاد تا تجربه کاربری بسیار بهتری را به شما ارائه دهیم. اگر می خواهید بدانید چگونه یک پهپاد را برای بهترین عملکرد کالیبره کنید، با ما همراه باشید.

چه زمانی پهپاد خود را کالیبره کنیم؟

درک زمان کالیبره کردن پهپاد خود احتمالاً تفاوت زیادی در عملکرد ایجاد می کند. در اینجا چند پیشنهاد وجود دارد که می تواند به شما کمک کند بفهمید آیا پهپاد شما نیاز به کالیبره دارد یا خیر.دلایل متعددی وجود دارد که چرا می خواهید یک پهپاد را به طور منظم برای عملکرد مطلوب کالیبره کنید.

_هنگامی که اولین پرواز پهپاد است.

_بیش از یک ماه از پرواز پهپاد خود می گذرد.

_قطب نما پس از تغییر مکان، هشدارهای تداخل را نشان می دهد.

_مکان پرواز شما بیش از شش مایل از مکان پرواز گذشته فاصله دارد.

_بی‌نظمی‌ و احتلال ها را می‌بینید، پهپاد مستقیماً پرواز نمی‌کند، یا هر تصادفی را دنبال می‌کند.

_یکی از دلایلی که شما می خواهید پهپاد را کالیبره کنید، زمانی است که از مکانی به مکان دیگر حرکت می کنید.
برآمدگی‌های سبک یا فرودهای سخت می‌توانند باعث شوند که حسگرها کمی حرکت کنند، بنابراین در این صورت باید اغلب کالیبره کنید.

_وقتی احساس می‌کنید پهپاد آنطور که باید پرواز نمی‌کند یا به دستورات شما واکنش نشان نمی‌دهد، باید آن را کالیبره کنید.
_اگر متوجه شدید که پهپاد در حین پرواز در حال از دست دادن ارتفاع است، زمان آن فرا رسیده است که پهپاد را کالیبره کنید تا آن را تنظیم مجدد کنید.

_هنگامی که پهپاد شروع به رانش در یک جهت می کند یا در حین پرواز ناپایدار است، باید آن را کالیبره کنید.

_اگر پهپاد در یک ارتفاع زمانی که باد کم می‌وزد یا باد نمی‌وزد بد معلق است، کالیبراسیون پهپاد ضروری است.

_پس از به‌روزرسانی به نسخه‌های جدیدتر سیستم‌افزار، ایده خوبی است که پهپاد خود را در صورت وجود مقادیر خراب کالیبره کنید.

_لرزش زیاد، در حین انتقال، ممکن است باعث خاموش شدن سنسورها شود و تغییرات دما نیز ممکن است باعث بی نظمی شود.

_هنگامی که پهپاد نزدیک هر آهنربایی باشد، مانند آهنرباهایی که در بلندگوها یافت می شود، کالیبراسیون ممکن است از بین برود، بنابراین باید دوباره کالیبره شود.

چگونه یک پهپاد را کالیبره کنیم

کالیبره کردن پهپاد کار سختی نیست و بعد از انجام بار اول و دوم بسیار آسان می شود.

_قطب نما را کالیبره کنید(کالیبره کامپس)

وقتی می‌خواهید قطب‌نمای پهپاد را کالیبره کنید، فضای باز بزرگی را در بیرون پیدا کنید تا فرآیند کالیبراسیون را انجام دهید. همه پهپادها یکسان کالیبره نمی شوند. کالیبره کردن اینکه آیا پهپاد احتمالاً در مکانی جدید پرواز می کند (بیش از 6 کیلومتر دورتر) یا زمانی که پیام های خطا وجود دارد بسیار مهم است.برخی از آنها آسان تر خواهد بود، در حالی که برخی دیگر برای کالیبراسیون پیچیده تر خواهند بود.ما از پهپاد کمپانی DJI به عنوان نمونه ای از نحوه کالیبره کردن قطب نما پهپاد استفاده خواهیم کرد.

–قبل از کالیبره کردن قطب نما پهپاد، تمام ملخ ها را بردارید.
–پهپاد را روشن کنید، نوار وضعیت هواپیما را در برنامه لمس کنید، سپس کالیبره را انتخاب کنید.
–برای شروع فرآیند کالیبراسیون، گزینه start را در منوی بازشو فشار دهید.
–پنجره بعدی به شما نشان می دهد که چگونه پهپاد را در حالی که قطب نما کالیبره شده است، نگه دارید.
–پهپاد را به صورت افقی نگه دارید، سپس آن را 360 درجه بچرخانید. در صورت موفقیت چراغ سبز روشن خواهد شد.
–گام بعدی این است که پهپاد را به صورت عمودی نگه دارید و دماغه آن به سمت زمین باشد.
–دوباره آن را 360 درجه حول محورهای مرکزی بچرخانید و در صورت موفقیت دوباره چراغ سبز روشن می شود.

_کالیبره کردن IMU

واحد اندازه گیری داخلی شامل دماسنج، ژیروسکوپ، فشارسنج و شتاب سنج است.

–پهپاد را روی یک سطح صاف قرار دهید تا IMU کالیبره شود. از تراز استفاده کنید تا مطمئن شوید که سطح کاملاً تراز است.
–اجازه دهید پهپاد تا دمای اتاق یا حتی کمی سردتر خنک شود.
–باتری پهپاد را بررسی کنید و مطمئن شوید که 50 درصد یا بیشتر شارژ شده است.
–برنامه همراه پهپاد را روی دستگاه تلفن همراه خود باز کنید.
–کنترلر را روشن کنید و سپس پهپاد را روشن کنید.
–در برنامه، تنظیمات کنترل کننده اصلی را انتخاب کنید، سپس تنظیمات پیشرفته، سنسورها، کالیبره کردن IMU و سپس شروع را انتخاب کنید.
–دستورالعمل‌های موجود در برنامه را دنبال کنید و هواپیمای بدون سرنشین را همانطور که روی صفحه نشان داده شده است حرکت دهید.
–به محض اینکه کالیبراسیون کامل انجام شد، پهپاد را مجددا راه اندازی کنید.

جفت سازی کنترلر و پهپاد

–با روشن کردن پهپاد و سپس روشن کردن کنترلر، پهپاد را با کنترلر جفت کنید.
–چراغ های پهپاد به آرامی چشمک می زند و چراغ های پاور روی کنترلر چشمک می زند.
–جوی استیک(گاز) ریموت را به طور کامل به سمت بالا و سپس پایین فشار دهید.
–اکنون چراغ‌های قرمز کنترل از راه دور روشن می‌مانند، که به این معنی است که تطبیق فرکانس موفقیت‌آمیز بوده است.
–هنگامی که نورهای جلو و پس‌زمینه پهپاد به طور متناوب چشمک می‌زنند، جفت شدن کامل می‌شود.

کالیبراسیون ژئومغناطیسی

–جوی استیک چپ و راست را به گوشه پایین سمت راست بکشید. سپس پهپاد یک علامت بیپ ایجاد می کند. چراغ سبز جلوی پهپاد باید روشن شود.
–کالیبراسیون اکنون شروع می شود. در حالی که روی سطح صافی قرار دارد، آن را بلند کنید و 3 بار در جهت عقربه های ساعت به صورت افقی بچرخانید تا صدای بوق دیگری ایجاد شود.
–وقتی چراغ سبز جلو خاموش و نور پس زمینه آبی روشن است، کالیبراسیون افقی کامل می شود.
–اکنون پهباد را به صورت عمودی بچرخانید و دماغه آن به سمت پایین باشد. آن را 3 دور در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخانید تا زمانی که دو صدای بیپ بشنوید.
–اگر چراغ سبز جلو روشن باشد و چراغ آبی عقب چشمک بزند، کالیبراسیون کامل شده است.
–پهپاد را در حالی که به دنبال ماهواره GPS2 می گردد، روی یک سطح صاف قرار دهید.
–وقتی چراغ آبی روشن می ماند و دو صدای بوق می شنوید، جستجو با موفقیت انجام می شود.

کالیبراسیون ژیروسکوپ

–دو جوی استیک کنترل را با هم به سمت داخل و مورب بکشید و دو ثانیه نگه دارید.
–صدای بوق طولانی را می شنوید و چراغ های پهپاد چشمک می زند.
–اکنون کالیبراسیون کامل شده است.

برنامه های کالیبراسیون پهپاد ها

برخی از پهپادها دارای برنامه ای برای کالیبراسیون قطب نما هستند. دستورالعمل های برنامه های پهپاد به شرح زیر است

–برنامه iFly را انتخاب کنید
–دکمه Security را انتخاب کنید
–دکمه Compass Calibrate را انتخاب کنید
–دکمه Start را انتخاب کنید
–در مرحله بعد، دستورالعمل‌ها از شما می‌خواهد پهپاد را 360 درجه به صورت افقی بچرخانید. این بدان معناست که هواپیمای بدون سرنشین خود را چند بار در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخانید. دقیقاً در همان موقعیت بمانید، نروید یا حرکت نکنید، 360 درجه به سمت پهپاد بروید. وقتی برنامه اعلام کرد که کالیبره شده است، متوقف شود.

–اکنون پهپاد را 360 درجه به صورت عمودی بچرخانید. پهپاد باید به سمت راست باشد. پهباد را بدون حرکت در اطراف بدن خود به سمت زمین بچرخانید. پهپاد را برای چند روز بچرخانید تا کالیبره شود.

همانطور که می بینید، کالیبره کردن یک پهپاد بسیار آسان است و پس از چند بار انجام این کار بسیار آسان خواهد بود. کالیبره کردن منظم پهپادتان بسیار ایمن تر و خوب است تا تجربه بسیار بهتری با آن داشته باشید.
کالیبره کردن پهپاد شما تفاوت زیادی در عملکرد ایجاد می کند. همچنین از تصادفات و صدمات و آسیب های احتمالی جلوگیری می کند. در حقیقت، پهپاد ها سرمایه‌گذاری هستند که باید با مراقبت مناسب از آن محافظت و محافظت شود.